Je ne crois pas qu'il existe de livre préparant spécifiquement à ce concours. Pour la physique, matière que je connais le mieux, si tu es en ES, il me semble que se prendre un bouquin de physique de TS, le potasser à fond, et faire un maximum d'exercices pour chaque chapitre est indispensable. Chaque notion doit être parfaitement claire pour toi ; si tu as des doutes ou que tu trouves un truc louche, c'est que tu n'es pas encore au point. Après tu as aussi des bouquins de prépa kiné qui expose entre autre l'essentiel du programme de physique de TS, mais ils sont peut-être d'un abord un peu plus délicat, puisque conçus pour des élèves qui se sont déjà taper le programme de S. Si jamais tu as des difficultés sur des exos ou une notion qui te pose problème, n'hésite pas à me poser la question ; j'essaierai de te répondre rapidement. L'idéal étant bien sûr d'avoir un prof dans ton lycée qui soit disponible pour t'aider.
Bon courage !