Si dans ta programmation, tu en utilises 3 par exemple, le premier cap 110 à 17h, le second à 125 à 18h et 140 à 19h. Ton premier waypoint, la par exemple il est 16h15, ton cap actuel est de 100, tu le mets à 100 pendant 45 minutes, ensuite pour le second tu prends cap 110 de 17h à 18h, cela veut dire 45 minutes plus 60 minutes, ça fera 1h45. Après chaque waypoint, il faut additionner les minutes ou les heures.